private int FindEdge(ref int i, int dir, int n, Point[] pon)//функция для поиска края
        {
            for (; ; ) // бесконечный цикл
            {
                int i1 = i + dir; // ищем край
                if (i1 < 0)        // перебор
                    i1 = n - 1;		// по 
                else				// всем 
                    if (i1 >= n) i1 = 0; // вершинам и просмотр 
                if (P[i1].Y < P[i].Y) return -1; // ребро [i,i1]  идет вверх
                else
                    if (P[i1].Y == P[i].Y) i = i1; // горизонтальное ребро
                    else return i1; // ребро [i,i1]  идет вниз
            }
        }
        private void FillConvexPolygon(Point[] points, int c)
        {
            int yMin = points[0].Y, yMax = points[0].Y, topPointIndex = 0; 
            for (int i = 1; i < c; i++) 
            {
                if (points[i].Y < points[topPointIndex].Y)// поиск самой верхней вершины по У, все тело цикла делает только это
                {
                    topPointIndex = i; 
                }
                else
                {
                    if (points[i].Y > yMax)
                    {
                        yMax = points[i].Y;
                    }
                }
            }
            yMin = points[topPointIndex].Y;
            if (yMin == yMax) // проверка на косяк, если у нас многоугольник - прямая
            {
                int xMin = points[0].X, xMax = points[0].X;
                for (int i = 1; i < c; i++)
                {
                    if (points[i].X < xMin)
                    {
                        xMin = points[i].X;
                    }
                    else
                    {
                        if (points[i].X > xMax)
                        {
                            xMax = points[i].X;
                        }
                    }
                }
                Graphics.FromHwnd(this.Handle).DrawLine(new Pen(Color.Black), xMin, yMin, xMax, yMax);
                return;
            }
			// самое важное: ищем вершины, между которыми будем закрашивать линиями наш многоугольник
			// суть проста, находим текущую и следующую вершину, запоминаем их и движемся дальше, по названию переменных,
			// думаю, поймешь, что есть текущая, а что есть следующая
            int i1, i1next, i2, i2next;
            i1 = topPointIndex;
            i1next = FindEdge(ref i1, -1, c, points);
            i2 = topPointIndex;
            i2next = FindEdge(ref i2, 1, c, points);
            int x1, x2;
            for (int y = yMin; y <= yMax; y++)
            {
				// снова формулы, мы движемся по У от одной вершины до другой, так же как и с треугольником, нам нужны координаты
                // по Х, чтобы отрисовать линию, они ведь изменяются после "спуска", поэтому в этих формулах мы считаем эти Х
                x1 = points[i1].X + (y - points[i1].Y) * (points[i1next].X - points[i1].X) / (points[i1next].Y - points[i1].Y);
                x2 = points[i2].X + (y - points[i2].Y) * (points[i2next].X - points[i2].X) / (points[i2next].Y - points[i2].Y);
                Graphics.FromHwnd(this.Handle).DrawLine(new Pen(Color.Black), x1, y, x2, y);// Ну и отрисуем сразу первую посчитанную
                if (y + 1 == points[i1next].Y) // тут банальная проверка на то, а не вышли ли мы за пределы нашего массива вершин
                {							
                    i1 = i1next;
                    i1next = i1next - 1 < 0 ? c - 1 : i1next - 1;
                    if (points[i1].Y == points[i1next].Y)
                    {
                        break;
                    }
                }
                if (y + 1 == points[i2next].Y)
                {
                    i2 = i2next;
                    i2next = i2next + 1 >= c ? 0 : i2next + 1;
                    if (points[i2].Y == points[i2next].Y)
                    {
                        break;
                    }
                }
            }
        }

// так кратенько описал, если нужно больше подробностей, то напишу подробнее