Initialize include cdefbf533 include signal include stdio include sys

  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
Initialize.c
#include <cdefbf533.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/exception.h>
#include <sys/excause.h>
#include "BF.h"
#include "Talkthrough.h"
char welcomemessage[] = {"\fHello! \n\r"
"Initialization UART comlete ! BlackFIN module UART works\n\r"
"Please enter a few symbols and echo it - \n\r"} ;
char testik[] = {"U2RT"} ;
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Init_EBIU
// процедура_инициализации_интерфейса_внешней_шины
// --- функция_осуществляет_инициализацию и разрешает работу асинхронных_
// --- банков_флеш_памяти А
//--------------------------------------------------------------------------//
void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Init_Flash
// инициализация_порта_ввода вывода флеш памяти.
// первый_вывод_порта_А сконфигурирован как выход и исспользуется для сброса
// кодека
//--------------------------------------------------------------------------//
void Init_Flash(void)
{
*pFlashA_PortA_Dir = 0x1;
}
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Init1836()
// данная_функция осуществляет конфигурацию аудиокодека AD1836 посредством
// интерфейса управления SPI
// содержимое_массива sCodec1836TxRegs загружается в конфигурационные регистры
// кодека
//--------------------------------------------------------------------------//
void Init1836(void)
{
int i;
int j;
static unsigned char ucActive_LED = 0x01;
// write to Port A to reset AD1836
*pFlashA_PortA_Data = 0x00;
// write to Port A to enable AD1836
*pFlashA_PortA_Data = ucActive_LED;
// wait to recover from reset
for (i=0; i<0xf0000; i++) asm("nop;");
// Enable PF4
*pSPI_FLG = FLS4;
// Set baud rate SCK = HCLK/(2*SPIBAUD) SCK = 2MHz
*pSPI_BAUD = 16;
// configure spi port
// SPI DMA write, 16-bit data, MSB first, SPI Master
*pSPI_CTL = TIMOD_DMA_TX | SIZE | MSTR;
// Set up DMA5 to transmit
// Map DMA5 to SPI
*pDMA5_PERIPHERAL_MAP = 0x5000;
// Configure DMA5
// 16-bit transfers
*pDMA5_CONFIG = WDSIZE_16;
// Start address of data buffer
*pDMA5_START_ADDR = (void *)sCodec1836TxRegs;
// DMA inner loop count
*pDMA5_X_COUNT = CODEC_1836_REGS_LENGTH;
// Inner loop address increment
*pDMA5_X_MODIFY = 2;
// enable DMAs
*pDMA5_CONFIG = (*pDMA5_CONFIG | DMAEN);
// enable spi
*pSPI_CTL = (*pSPI_CTL | SPE);
// wait until dma transfers for spi are finished
for (j=0; j<0xaff0; j++) asm("nop;");
// disable spi
*pSPI_CTL = 0x0000;
}
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Init_Sport0
// Description: Configure Sport0 for I2S mode, to transmit/receive data //
// to/from the AD1836. Configure Sport for external clocks and //
// frame syncs. //
//--------------------------------------------------------------------------//
void Init_Sport0(void)
{
// Sport0 receive configuration
// External CLK, External Frame sync, MSB first, Active Low
// 24-bit data, Stereo frame sync enable
*pSPORT0_RCR1 = RFSR | RCKFE;
*pSPORT0_RCR2 = SLEN_24 | RXSE | RSFSE;
// Sport0 transmit configuration
// External CLK, External Frame sync, MSB first, Active Low
// 24-bit data, Secondary side enable, Stereo frame sync enable
*pSPORT0_TCR1 = TFSR | TCKFE;
*pSPORT0_TCR2 = SLEN_24 | TXSE | TSFSE;
}
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Init_DMA
// Description: Initialize DMA1 in autobuffer mode to receive and DMA2 in //
//autobuffer mode to transmit //
//------------------------------------------------------------------//
void Init_DMA(void)
{
// Set up DMA1 to receive
// Map DMA1 to Sport0 RX
*pDMA1_PERIPHERAL_MAP = 0x1000;
// Configure DMA1
// 32-bit transfers, Interrupt on completion, Autobuffer mode
*pDMA1_CONFIG = WNR | WDSIZE_32 | DI_EN | FLOW_1; // --- по каналу DMA1 передаются 16_бит пакеты
// Start address of data buffer
// -------- инициализация_входного_буфера ----------
*pDMA1_START_ADDR = (void *)iRxBuffer1;
// DMA inner loop count
*pDMA1_X_COUNT = Buffer_2xSize; // --- число_отсчетов_в_буфере_приема_сдвух_каналов
// Inner loop address increment
*pDMA1_X_MODIFY = 4;
//*pDMA1_X_MODIFY = Buffer_2xSize;
// -------------------------------------------------
// Set up DMA2 to transmit
// Map DMA2 to Sport0 TX
*pDMA2_PERIPHERAL_MAP = 0x2000;
// Configure DMA2
// 32-bit transfers, Autobuffer mode
*pDMA2_CONFIG = WDSIZE_32 | FLOW_1; // --- по каналу DMA2 передаются 16_бит пакеты
// Start address of data buffer
// -------- инициализация_выходного_буфера ----------
*pDMA2_START_ADDR = (void *)iTxBuffer1;
// DMA inner loop count
*pDMA2_X_COUNT = Buffer_2xSize; // число_отсчетов_в_буфере_передачи_сдвух_каналов
// Inner loop address increment
*pDMA2_X_MODIFY = 4;
//*pDMA2_X_MODIFY = Buffer_2xSize;
// --------------------------------------------------
}
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Enable_DMA_Sport
// Description: Enable DMA1, DMA2, Sport0 TX and Sport0 RX
//--------------------------------------------------------------------------//
void Enable_DMA_Sport0(void)
{
// enable DMAs
*pDMA2_CONFIG = (*pDMA2_CONFIG | DMAEN);
*pDMA1_CONFIG = (*pDMA1_CONFIG | DMAEN);
// enable Sport0 TX and RX
*pSPORT0_TCR1 = (*pSPORT0_TCR1 | TSPEN);
*pSPORT0_RCR1 = (*pSPORT0_RCR1 | RSPEN);
}
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Init_Interrupts
// Description: Initialize Interrupt for Sport0 RX //
//--------------------------------------------------------------------------//
//----- функция инициализации прерываний процессора --------------
void Init_Interrupts(void)
{
// assign core IDs to interrupts
// Set Sport0 RX (DMA1) interrupt priority to 2 = IVG9
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR1 = 0xffffff2f;
*pSIC_IAR2 = 0xffff5fff;// FlagA -> ID5
// assign ISRs to interrupt vectors
// Sport0 RX ISR -> IVG 9
register_handler(ik_ivg9, Sport0_RX_ISR);
#ifdef KEY_СONTROL
register_handler(ik_ivg12, FlagA_ISR); // FlagA ISR -> IVG 12
#endif KEY_СONTROL
// enable Sport0 RX interrupt
*pSIC_IMASK = 0x00080200;
}
#ifdef KEY_СONTROL
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Init_Flags
// Description: Initialize Flags for Key Controle //
//--------------------------------------------------------------------------//
void Init_Flags(void)
{
*pFIO_INEN = 0x0700 ; // разрешение буфферизации флага 8,9,10
*pFIO_DIR = 0x0000 ; // все флаги входные
*pFIO_EDGE = 0x0700 ; // флаг 8,9,10 демаскує переривання, спрацьовує по рівню
*pFIO_MASKA_D = 0x0700 ; // демаскирование прерываний по 8,9,10 флагу
}
#endif // KEY_СONTROL
//--------------------------------------------------------------------------//
// Function: Init_Uart //
// Description: Initialize Uart //
//--------------------------------------------------------------------------//
void Init_Uart()
{
unsigned long divisor ; // --- значение делителя DIVIsOR ---
unsigned char msel ; // --- значение коефф. умножения MSEL[5:0]
// --- регистра PLL_CTL[14:9] ---
unsigned char ssel ; // --- делитель тактового сигнала системы SSEL[3:0]
// --- of PLL_DIV register[3:0]
/* Line Control Setup */
*pUART_LCR = 0x0083; // Регістр керування лінією зв'язку
// --- при разрыве соединения TX переводится в 0
// --- 8-ми битные данные, 1 стоповый бит,
// --- бит проверки не передается и не проверяется.
/* Чтение значения множителя MSEL в регистре PLL_CTL */
// --- чтение осуществляется сдвигом вправо на девять бит --- //
msel = (*pPLL_CTL)>>9 ; // Read MSEL[5:0] from PLL_CTL
msel &= 0x3F ; // Clear all bits except msel[5:0]
// --- msel после сброса равно 10 DEC -------------------------
/* Read SSEL from PLL_DIV register */
ssel = *pPLL_DIV ; // --- чтение делителя тактового сигнала системы ---
ssel &= 0x0F ; // --- присваивание с поразрядной операцией И
// --- Clear all bits except ssel[3:0]
// --- ssel после сброса равен 5 DEC ----------------------------
/* divisor calculation:
* SCLK = (msel * CLKIN)/ssel if DF = 0 // --- формула по расчету частоты периферии
* SCLK = (msel * CLKIN/2)/ssel if DF = 1
* divisor = SCLK/(16 * BAUD_RATE)
*/
divisor = ((msel * CLKIN)/(ssel * 16 * BAUD_RATE)); // --- 29 ----
if(*pPLL_CTL & 0x1) // If DF = 1, CLKIN/2 is going to PLL
{
divisor /= 2; // Divide by 2
}
/* Baud Rate Setup: 115.2 Kbps */
// --- разрешение доступа к регистрам UART_DLL и UART_DLH ----
//Регістр молодшого і старшого байта дільника
// --- присваивание с поразрядной операцией ИЛИ --------------
*pUART_LCR |= DLAB; // Enable Divisor Latch Access
*pUART_DLL = divisor; // молодший байт дільника
ssync();
*pUART_DLH = (divisor>>8); // страший байт дільника
ssync();
// --- Доступ к буферным регистрам приема и передачи ----------
// --- изменение 1 на 0 ---------------------------------------
*pUART_LCR &= ~DLAB;// Disable Divisor Latch Access
ssync();
//Регістр глобального керування UART
//Дозвіл тактової синхронізації UART
*pUART_GCTL = UCEN; /*UART Clock enable*/
ssync();
// --- вывод гостевого приглашения в терминальную программу ---
char temp ;
int Size ;
int i ;
Size = sizeof(welcomemessage) ;
for ( i=0 ; i<Size ; i++)
{
// ждать готовность передатчика
do {;}
//Регістр стану ліннії
while (!(*pUART_LSR & TEMT)) ; // пока сдвиговый и буферн. регистры заполнены.
*pUART_THR = welcomemessage[i] ;
}
ssync();
//ssync();
// --- разрешение прерывания по заполнению буфера приема ------
//Регістр дозволу переривань
*pUART_IER =0x1;//Enable interrupts for receive
// ------------------------------------------------------------
ssync();
//ssync();
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff ;
*pSIC_IAR1 = 0xf3ffffff ; // назначение ID 3 для приема данных по UART
*pSIC_IAR2 = 0xffffffff ;
ssync();
register_handler(ik_ivg10, UARTRx_ISR); // UART RX -> IVG 10
*pSIC_IMASK = 0x00004000;
ssync();
}