Имя usbdrv Проект драйвер AVR USB Автор Christian Starkjohann Перевод

  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
/* Имя: usbdrv.c
* Проект: драйвер AVR USB
* Автор: Christian Starkjohann
* Перевод: microsin.ru
* Дата создания: 2004-12-29
* Табуляция: 4
* Copyright: (c) 2005 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
* Лицензия: GNU GPL v2 (see License.txt) or proprietary (CommercialLicense.txt)
* Ревизия: $Id: usbdrv.c 591 2008-05-03 20:21:19Z cs $
*/
#include "iarcompat.h"
#ifndef __IAR_SYSTEMS_ICC__
# include <avr/io.h>
# include <avr/pgmspace.h>
#endif
#include "usbdrv.h"
#include "oddebug.h"
/*
Основное описание:
Этот модуль оеализует часть драйвера USB на языке C. См. usbdrv.h по поводу документации по драйверу в целом.
*/
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* двоичные регистры USB / интерфейс к ассемблерному коду: */
uchar usbRxBuf[2*USB_BUFSIZE]; /* двоичный буфер RX: PID, 8 байт данных, 2 байта CRC */
uchar usbInputBufOffset; /* смещение в usbRxBuf, используемое для приема на низком уровне */
uchar usbDeviceAddr; /* назначается во время энумерации, по умолчанию 0 */
uchar usbNewDeviceAddr; /* ID устройства, которое устанавливаться после фазы статуса */
uchar usbConfiguration; /* выбранная в настоящий момент конфигурация. Администрируется драйвером, но не используется */
volatile schar usbRxLen; /* = 0; количество байт в usbRxBuf; 0 означает, чтобуфер пуст, -1 используется для управления потоком */
uchar usbCurrentTok; /* последний принятый токен или номер конечной точки для последнего токена OUT, если != 0 */
uchar usbRxToken; /* токен принятых нами данных; или номер конечной точки для последнего OUT */
volatile uchar usbTxLen = USBPID_NAK; /* количество байт для передачи со следующим токеном IN или токеном рукопожатия (handshake) */
uchar usbTxBuf[USB_BUFSIZE];/* данные для передачи со следующим IN, свободно если usbTxLen содержит токен рукопожатия (handshake) */
#if USB_COUNT_SOF
volatile uchar usbSofCount; /* увеличивается на 1 ассемблерным модулем при каждом SOF (Start-Of-Frame) */
#endif
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
usbTxStatus_t usbTxStatus1;
# if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
usbTxStatus_t usbTxStatus3;
# endif
#endif
/* регистры статуса USB / не используются совместно с кодом на ассемблере */
uchar *usbMsgPtr; /* данные для последующей передачи -- адрес ROM или RAM */
static usbMsgLen_t usbMsgLen = USB_NO_MSG; /* оставшееся количество байт */
static uchar usbMsgFlags; /* значения флагов - см. далее */
#define USB_FLG_MSGPTR_IS_ROM (1<<6)
#define USB_FLG_USE_USER_RW (1<<7)
/*
оптимизационные заметки:
- не делайте post/pre inc/dec величины integer в операциях
- назначте значения PRG_RDB() на регистровые переменные и не используйте side-эффекты в аргументах
- используйте ограниченный диапазон переменных, которые должны быть в регистрах X/Y/Z
- назначайте выражения с размером данных char в переменные, чтобы задействовать 8-бит арифметику
*/
/* -------------------------- String Descriptors --------------------------- */
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS == 0
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0 == 0
#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0
#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0 sizeof(usbDescriptorString0)
PROGMEM char usbDescriptorString0[] = { /* описатель языка */
4, /* sizeof(usbDescriptorString0): длина описателя в байтах */
3, /* тип дескриптора */
0x09, 0x04, /* индекс языка (0x0409 = US-English) */
};
#endif
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR == 0 && USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN
#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR
#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR sizeof(usbDescriptorStringVendor)
PROGMEM int usbDescriptorStringVendor[] = {
USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN),
USB_CFG_VENDOR_NAME
};
#endif
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT == 0 && USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN
#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT
#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT sizeof(usbDescriptorStringDevice)
PROGMEM int usbDescriptorStringDevice[] = {
USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN),
USB_CFG_DEVICE_NAME
};
#endif
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER == 0 && USB_CFG_SERIAL_NUMBER_LEN
#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER
#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER sizeof(usbDescriptorStringSerialNumber)
PROGMEM int usbDescriptorStringSerialNumber[] = {
USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(USB_CFG_SERIAL_NUMBER_LEN),
USB_CFG_SERIAL_NUMBER
};
#endif
#endif /* USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS == 0 */
/* --------------------------- Дескриптор устройства --------------------------- */
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE == 0
#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE
#define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE sizeof(usbDescriptorDevice)
PROGMEM char usbDescriptorDevice[] = { /* USB дескриптор устройства */
18, /* sizeof(usbDescriptorDevice): длина устройства в байтах */
USBDESCR_DEVICE, /* тип дескриптора */
0x10, 0x01, /* поддерживаемая версия USB */
USB_CFG_DEVICE_CLASS,
USB_CFG_DEVICE_SUBCLASS,
0, /* протокол */
8, /* max размер пакета */
/* следующие два преобразования типа (cast) влияют только на первый байт константы, но
* это важно для того, чтобы избежать предупреждения (warning) с величинами по умолчанию.
*/
(char)USB_CFG_VENDOR_ID, /* 2 байта */
(char)USB_CFG_DEVICE_ID, /* 2 байта */
USB_CFG_DEVICE_VERSION, /* 2 байта */
USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR != 0 ? 1 : 0, /* индекс строки производителя */
USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT != 0 ? 2 : 0, /* индекс строки продукта */
USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER != 0 ? 3 : 0, /* индекс строки серийного номера */
1, /* количество конфигураций */
};
#endif
/* ----------------------- Дескриптор конфигурации ------------------------ */
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT != 0 && USB_CFG_DESCR_PROPS_HID == 0
#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_HID
#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID 9 /* длина HID дескриптора в дескрипторе ниже */
#endif
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION == 0
#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION
#define USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION sizeof(usbDescriptorConfiguration)
PROGMEM char usbDescriptorConfiguration[] = { /* USB дескриптор конфигурации */
9, /* sizeof(usbDescriptorConfiguration): длина устройства в байтах */
USBDESCR_CONFIG, /* тип дескриптора */
18 + 7 * USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT + 7 * USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3 +
(USB_CFG_DESCR_PROPS_HID & 0xff), 0,
/* общая длина возвращаемых данных (включая встроенные дескрипторы) */
1, /* количество интерфейсов в этой конфигурации */
1, /* индекс этой конфигурации */
0, /* индекс строки имени конфигурации */
#if USB_CFG_IS_SELF_POWERED
USBATTR_SELFPOWER, /* атрибуты */
#else
(char)USBATTR_BUSPOWER, /* атрибуты */
#endif
USB_CFG_MAX_BUS_POWER/2, /* max ток USB в единицах 2mA */
/* дескриптор интерфейса следует встроенным (inline): */
9, /* sizeof(usbDescrInterface): длина дескриптора в байтах */
USBDESCR_INTERFACE, /* тип дескриптора */
0, /* индекс этого интерфейса */
0, /* альтернативная установка этого интерфейса */
USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT + USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3, /* конечные точки за исключением 0: количество следующих описателей конечных точек */
USB_CFG_INTERFACE_CLASS,
USB_CFG_INTERFACE_SUBCLASS,
USB_CFG_INTERFACE_PROTOCOL,
0, /* индекс строки для интерфейса */
#if (USB_CFG_DESCR_PROPS_HID & 0xff) /* HID дескриптор */
9, /* sizeof(usbDescrHID): длина дескриптора в байтах */
USBDESCR_HID, /* тип дескриптора: HID */
0x01, 0x01, /* BCD представление версии HID */
0x00, /* код целевой страны */
0x01, /* номер следующего дескриптора информационного репорта HID (или другого класса HID) */
0x22, /* тип дескриптора: репорт */
USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH, 0, /* общая длина дескриптора репорта */
#endif
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT /* дескриптор конечной точки для конечной точки 1 */
7, /* sizeof(usbDescrEndpoint) */
USBDESCR_ENDPOINT, /* тип дескриптора = конечная точка */
(char)0x81, /* IN endpoint номер 1 */
0x03, /* атрибут: конечная точка с прерыванием */
8, 0, /* max размер пакета */
USB_CFG_INTR_POLL_INTERVAL, /* в ms */
#endif
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3 /* дескриптор конечной точки для конечной точки 3 */
7, /* sizeof(usbDescrEndpoint) */
USBDESCR_ENDPOINT, /* тип дескриптора = конечная точка */
(char)0x83, /* IN endpoint номер 3 */
0x03, /* атрибут: конечная точка с прерыванием */
8, 0, /* max размер пакета */
USB_CFG_INTR_POLL_INTERVAL, /* в ms */
#endif
};
#endif
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* Мы не используем prog_int или prog_int16_t для совместимости с различными
* версиями libc. Здесь используется другой хак для совместимости:
*/
#ifndef PRG_RDB
#define PRG_RDB(addr) pgm_read_byte(addr)
#endif
/* ------------------------------------------------------------------------- */
static inline void usbResetDataToggling(void)
{
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
USB_SET_DATATOKEN1(USB_INITIAL_DATATOKEN); /* сброс переключения данных для конечной точки прерывания */
# if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
USB_SET_DATATOKEN3(USB_INITIAL_DATATOKEN); /* сброс переключения данных для конечной точки прерывания */
# endif
#endif
}
static inline void usbResetStall(void)
{
#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT && USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
usbTxLen1 = USBPID_NAK;
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
usbTxLen3 = USBPID_NAK;
#endif
#endif
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
static void usbGenericSetInterrupt(uchar *data, uchar len, usbTxStatus_t *txStatus)
{
uchar *p;
char i;
#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT
if(usbTxLen1 == USBPID_STALL)
return;
#endif
if(txStatus->len & 0x10){ /* буфер пакета был пуст */
txStatus->buffer[0] ^= USBPID_DATA0 ^ USBPID_DATA1; /* переключение токена */
}else{
txStatus->len = USBPID_NAK; /* избегаем отправки неактуальных (перезаписанных) данных прерывания */
}
p = txStatus->buffer + 1;
i = len;
do{ /* если len == 0, мы все равно копируем 1 байт, но это не проблема */
*p++ = *data++;
}while(--i > 0); /* управление циклом в конце составляет на 2 байта короче, чем в начале */
usbCrc16Append(&txStatus->buffer[1], len);
txStatus->len = len + 4; /* len должна включать байт синхронизации (sync byte) */
DBG2(0x21 + (((int)txStatus >> 3) & 3), txStatus->buffer, len + 3);
}
USB_PUBLIC void usbSetInterrupt(uchar *data, uchar len)
{
usbGenericSetInterrupt(data, len, &usbTxStatus1);
}
#endif
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
USB_PUBLIC void usbSetInterrupt3(uchar *data, uchar len)
{
usbGenericSetInterrupt(data, len, &usbTxStatus3);
}
#endif
/* ------------------ утилиты для кода, следующего далее ------------------- */
/* Испельзуйте операторы define для оператора switch statement, можно выбрать между
* реализациями if()else if() и switch/case. Оператор switch() более эффективен
* для БОЛЬШИХ последовательностей выбора, if() лучше в других случаях.
*/
#if USB_CFG_USE_SWITCH_STATEMENT
# define SWITCH_START(cmd) switch(cmd){{
# define SWITCH_CASE(value) }break; case (value):{
# define SWITCH_CASE2(v1,v2) }break; case (v1): case(v2):{
# define SWITCH_CASE3(v1,v2,v3) }break; case (v1): case(v2): case(v3):{
# define SWITCH_DEFAULT }break; default:{
# define SWITCH_END }}
#else
# define SWITCH_START(cmd) {uchar _cmd = cmd; if(0){
# define SWITCH_CASE(value) }else if(_cmd == (value)){
# define SWITCH_CASE2(v1,v2) }else if(_cmd == (v1) || _cmd == (v2)){
# define SWITCH_CASE3(v1,v2,v3) }else if(_cmd == (v1) || _cmd == (v2) || (_cmd == v3)){
# define SWITCH_DEFAULT }else{
# define SWITCH_END }}
#endif
#ifndef USB_RX_USER_HOOK
#define USB_RX_USER_HOOK(data, len)
#endif
#ifndef USB_SET_ADDRESS_HOOK
#define USB_SET_ADDRESS_HOOK()
#endif
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* Мы используем if() вместо #if в макросе далее, потому что #if не может использоваться
* в макросе и компилятор так или иначе оптимизирует константы.
* Это может создавать проблемы с неопределенными символами (undefined symbols), если
* компиляция происходит без оптимизации!
*/
#define GET_DESCRIPTOR(cfgProp, staticName) \
if(cfgProp){ \
if((cfgProp) & USB_PROP_IS_RAM) \
flags = 0; \
if((cfgProp) & USB_PROP_IS_DYNAMIC){ \
len = usbFunctionDescriptor(rq); \
}else{ \
len = USB_PROP_LENGTH(cfgProp); \
usbMsgPtr = (uchar *)(staticName); \
} \
}
/* usbDriverDescriptor() эквивалентна usbFunctionDescriptor(), но используется
* внутренне для всех типов дескрипторов.
*/
static inline usbMsgLen_t usbDriverDescriptor(usbRequest_t *rq)
{
usbMsgLen_t len = 0;
uchar flags = USB_FLG_MSGPTR_IS_ROM;
SWITCH_START(rq->wValue.bytes[1])
SWITCH_CASE(USBDESCR_DEVICE) /* 1 */
GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE, usbDescriptorDevice)
SWITCH_CASE(USBDESCR_CONFIG) /* 2 */
GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION, usbDescriptorConfiguration)
SWITCH_CASE(USBDESCR_STRING) /* 3 */
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS & USB_PROP_IS_DYNAMIC
if(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS & USB_PROP_IS_RAM)
flags = 0;
len = usbFunctionDescriptor(rq);
#else /* USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS & USB_PROP_IS_DYNAMIC */
SWITCH_START(rq->wValue.bytes[0])
SWITCH_CASE(0)
GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0, usbDescriptorString0)
SWITCH_CASE(1)
GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR, usbDescriptorStringVendor)
SWITCH_CASE(2)
GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT, usbDescriptorStringDevice)
SWITCH_CASE(3)
GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER, usbDescriptorStringSerialNumber)
SWITCH_DEFAULT
if(USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN & USB_PROP_IS_DYNAMIC){
len = usbFunctionDescriptor(rq);
}
SWITCH_END
#endif /* USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS & USB_PROP_IS_DYNAMIC */
#if USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT /* если разрешено, поддерживает только дескрипторы HID */
SWITCH_CASE(USBDESCR_HID) /* 0x21 */
GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_HID, usbDescriptorConfiguration + 18)
SWITCH_CASE(USBDESCR_HID_REPORT)/* 0x22 */
GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT, usbDescriptorHidReport)
#endif
SWITCH_DEFAULT
if(USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN & USB_PROP_IS_DYNAMIC){
len = usbFunctionDescriptor(rq);
}
SWITCH_END
usbMsgFlags = flags;
return len;
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* usbDriverSetup() эквивалентна usbFunctionSetup(), но используется для
* стандартных запросов вместо класса и стандартных запросов.
*/
static inline usbMsgLen_t usbDriverSetup(usbRequest_t *rq)
{
uchar len = 0, *dataPtr = usbTxBuf + 9; /* здесь 2 байта свободного пространства в конце буфера */
uchar value = rq->wValue.bytes[0];
#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT
uchar index = rq->wIndex.bytes[0];
#endif
dataPtr[0] = 0; /* общий ответ по умолчанию на USBRQ_GET_STATUS и USBRQ_GET_INTERFACE */
SWITCH_START(rq->bRequest)
SWITCH_CASE(USBRQ_GET_STATUS) /* 0 */
uchar recipient = rq->bmRequestType & USBRQ_RCPT_MASK; /* назначьте арифметический ops переменным, чтобы предписать размер в байтах */
if(USB_CFG_IS_SELF_POWERED && recipient == USBRQ_RCPT_DEVICE)
dataPtr[0] = USB_CFG_IS_SELF_POWERED;
#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT
if(recipient == USBRQ_RCPT_ENDPOINT && index == 0x81) /* запрос статуса для конечной точки 1 */
dataPtr[0] = usbTxLen1 == USBPID_STALL;
#endif
dataPtr[1] = 0;
len = 2;
#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT
SWITCH_CASE2(USBRQ_CLEAR_FEATURE, USBRQ_SET_FEATURE) /* 1, 3 */
if(value == 0 && index == 0x81){ /* особенность (feature) 0 == HALT для конечной точки == 1 */
usbTxLen1 = rq->bRequest == USBRQ_CLEAR_FEATURE ? USBPID_NAK : USBPID_STALL;
usbResetDataToggling();
}
#endif
SWITCH_CASE(USBRQ_SET_ADDRESS) /* 5 */
usbNewDeviceAddr = value;
USB_SET_ADDRESS_HOOK();
SWITCH_CASE(USBRQ_GET_DESCRIPTOR) /* 6 */
len = usbDriverDescriptor(rq);
goto skipMsgPtrAssignment;
SWITCH_CASE(USBRQ_GET_CONFIGURATION) /* 8 */
dataPtr = &usbConfiguration; /* отправка величины текущей конфигурации */
len = 1;
SWITCH_CASE(USBRQ_SET_CONFIGURATION) /* 9 */
usbConfiguration = value;
usbResetStall();
SWITCH_CASE(USBRQ_GET_INTERFACE) /* 10 */
len = 1;
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
SWITCH_CASE(USBRQ_SET_INTERFACE) /* 11 */
usbResetDataToggling();
usbResetStall();
#endif
SWITCH_DEFAULT /* 7=SET_DESCRIPTOR, 12=SYNC_FRAME */
/* Должны мы добавить здесь дополнительный хук? */
SWITCH_END
usbMsgPtr = dataPtr;
skipMsgPtrAssignment:
return len;
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* usbProcessRx() вызывается для каждого сообщения, принятого подпрограммой
* прерывания. Она различает пакеты SETUP и DATA и обрабатывает их
* соответственно.
*/
static inline void usbProcessRx(uchar *data, uchar len)
{
usbRequest_t *rq = (void *)data;
/* usbRxToken может быть:
* 0x2d 00101101 (USBPID_SETUP для данных setup)
* 0xe1 11100001 (USBPID_OUT: фаза данных передачи setup)
* 0...0x0f для OUT на конечной точке X
*/
DBG2(0x10 + (usbRxToken & 0xf), data, len); /* SETUP=1d, SETUP-DATA=11, OUTx=1x */
USB_RX_USER_HOOK(data, len)
#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT
if(usbRxToken < 0x10){ /* OUT для конечной точки != 0: номер конечной точки находится в usbRxToken */
usbFunctionWriteOut(data, len);
return;
}
#endif
if(usbRxToken == (uchar)USBPID_SETUP){
if(len != 8) /* Размер setup должен быть всегда 8 байт. Иначе игнорируется. */
return;
usbMsgLen_t replyLen;
usbTxBuf[0] = USBPID_DATA0; /* иницализируем переключение данных */
usbTxLen = USBPID_NAK; /* прерываем ожидающую передачу */
usbMsgFlags = 0;
uchar type = rq->bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK;
if(type != USBRQ_TYPE_STANDARD){ /* стандартные запросы обрабатыватся драйвером */
replyLen = usbFunctionSetup(data);
}else{
replyLen = usbDriverSetup(rq);
}
#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ || USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE
if(replyLen == USB_NO_MSG){ /* используется предоставляемая пользователем функция чтения/записи */
/* делаем некоторое создание условий на replyLen */
if((rq->bmRequestType & USBRQ_DIR_MASK) != USBRQ_DIR_HOST_TO_DEVICE){
replyLen = rq->wLength.bytes[0]; /* только передачи IN */
}
usbMsgFlags = USB_FLG_USE_USER_RW;
}else /* 'else' предотвращает лимит replyLen USB_NO_MSG для максимальной длины передачи. */
#endif
if(sizeof(replyLen) < sizeof(rq->wLength.word)){ /* помогаем компилятору с оптимизацией */
if(!rq->wLength.bytes[1] && replyLen > rq->wLength.bytes[0]) /* ограничить длину до max */
replyLen = rq->wLength.bytes[0];
}else{
if(replyLen > rq->wLength.word) /* ограничить длину до max */
replyLen = rq->wLength.word;
}
usbMsgLen = replyLen;
}else{ /* usbRxToken должен быть USBPID_OUT, что означает фазу данных setup (control-out) */
#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE
if(usbMsgFlags & USB_FLG_USE_USER_RW){
uchar rval = usbFunctionWrite(data, len);
if(rval == 0xff){ /* произошла ошибка */
usbTxLen = USBPID_STALL;
}else if(rval != 0){ /* Это последний пакет */
usbMsgLen = 0; /* ответ пакетом нулевой длины */
}
}
#endif
}
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* Эта функция эквивалентна usbFunctionRead(), но она также вызывается для
* данных, автоматически обрабатываемых драйвером (например, чтение дескриптора).
*/
static uchar usbDeviceRead(uchar *data, uchar len)
{
if(len > 0){ /* не беспокоим приложение чтениями нулевого размера */
#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ
if(usbMsgFlags & USB_FLG_USE_USER_RW){
len = usbFunctionRead(data, len);
}else
#endif
{
uchar i = len, *r = usbMsgPtr;
if(usbMsgFlags & USB_FLG_MSGPTR_IS_ROM){ /* данные ROM */
do{
uchar c = PRG_RDB(r); /* назначаем переменную char для включения байтовых операций */
*data++ = c;
r++;
}while(--i);
}else{ /* данные RAM */
do{
*data++ = *r++;
}while(--i);
}
usbMsgPtr = r;
}
}
return len;
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* usbBuildTxBlock() вызывается, когда мы имеем данные для передачи, и когда
* опустошается буфер передачи подпрограммы прерывания.
*/
static inline void usbBuildTxBlock(void)
{
usbMsgLen_t wantLen;
uchar len;
wantLen = usbMsgLen;
if(wantLen > 8)
wantLen = 8;
usbMsgLen -= wantLen;
usbTxBuf[0] ^= USBPID_DATA0 ^ USBPID_DATA1; /* переключение DATA */
len = usbDeviceRead(usbTxBuf + 1, wantLen);
if(len <= 8){ /* допустимый пакет данных */
usbCrc16Append(&usbTxBuf[1], len);
len += 4; /* длина включая байт sync */
if(len < 12) /* часть пакета идентифицирует конец сообщения */
usbMsgLen = USB_NO_MSG;
}else{
len = USBPID_STALL; /* остановка конечной точки */
usbMsgLen = USB_NO_MSG;
}
usbTxLen = len;
DBG2(0x20, usbTxBuf, len-1);
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */
static inline void usbHandleResetHook(uchar notResetState)
{
#ifdef USB_RESET_HOOK
static uchar wasReset;
uchar isReset = !notResetState;
if(wasReset != isReset){
USB_RESET_HOOK(isReset);
wasReset = isReset;
}
#endif
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */
USB_PUBLIC void usbPoll(void)
{
schar len;
uchar i;
len = usbRxLen - 3;
if(len >= 0){
/* Здесь мы должны проверить CRC16 -- но ACK все равно отсылается. Если Вам
* необходима проверка целостности данных в этом драйвере, проверяйте CRC в коде Вашего
* приложения и сообщайте об ошибках обратно хосту. Поскольку ACK отсылается по-любому,
* повторы при ошибках должны быть обработаны на уровне приложения.
* unsigned crc = usbCrc16(buffer + 1, usbRxLen - 3);
*/
usbProcessRx(usbRxBuf + USB_BUFSIZE + 1 - usbInputBufOffset, len);
#if USB_CFG_HAVE_FLOWCONTROL
if(usbRxLen > 0) /* если не деактивировано, доступен только mark */
usbRxLen = 0;
#else
usbRxLen = 0; /* mark rx буфер как доступно */
#endif
}
if(usbTxLen & 0x10){ /* передача system idle */
if(usbMsgLen != USB_NO_MSG){ /* данные для передачи в ожидании? */
usbBuildTxBlock();
}
}
for(i = 10; i > 0; i--){
uchar usbLineStatus = USBIN & USBMASK;
if(usbLineStatus != 0) /* SE0 завершился */
break;
}
if(i == 0){ /* состояние RESET, вызывается несколько раз во время сброса */
usbNewDeviceAddr = 0;
usbDeviceAddr = 0;
usbResetStall();
DBG1(0xff, 0, 0);
}
usbHandleResetHook(i);
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */
USB_PUBLIC void usbInit(void)
{
#if USB_INTR_CFG_SET != 0
USB_INTR_CFG |= USB_INTR_CFG_SET;
#endif
#if USB_INTR_CFG_CLR != 0
USB_INTR_CFG &= ~(USB_INTR_CFG_CLR);
#endif
USB_INTR_ENABLE |= (1 << USB_INTR_ENABLE_BIT);
usbResetDataToggling();
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
usbTxLen1 = USBPID_NAK;
#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
usbTxLen3 = USBPID_NAK;
#endif
#endif
}
/* ------------------------------------------------------------------------- */