1 2 3 4 5
#include <stdlib.h> //Стандартная библиотека; #include <mega16.h> //Стандартные определения для ATmega16; #include <delay.h> //Внешняя библиотека для реализации задержки; #include "step_driver.c" //Модуль управления обмотками шагового двигателя;