--- si-utf8 txt 2009-07-03 00 45 34 000000000 0400 si-utf8-new txt 200

  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
--- si-utf8.txt 2009-07-03 00:45:34.000000000 +0400
+++ si-utf8-new.txt 2009-07-03 01:12:03.000000000 +0400
@@ -10,7 +10,7 @@
Вообще, классическим считается создание make файла в котором бы были описаны все зависимости. И это, наверное, правильно. Но мне, выросшему на полностью интегрированных IDE вроде uVision или AVR Studio этот подход является глубоко чуждым. Поэтому буду делать по своему, все средствами студии.
Тыкай в кнопку с шестеренкой.
-Это настройки твоего проекта, а точнее настройки автоматической генерации make файла. На первой странице надо всего лишь вписать частоту на которой будет работать твой МК. Это зависит от фьюз битов, так что считаем что частота у нас 80000000Гц.
+Это настройки твоего проекта, а точнее настройки автоматической генерации make файла. На первой странице надо всего лишь вписать частоту на которой будет работать твой МК. Это зависит от фьюз битов, так что считаем что частота у нас 8000000Гц.
Следующим шагом будет настройка путей. Первым делом добавь туда директорию твоего проекта -- будешь туда подкладывать сторонние библиотеки. Make файл сгенерирован, его ты можешь поглядеть в папке default в своем проекте, просто пробегись глазами, посмотри что там есть.
@@ -43,7 +43,7 @@
int main(void)
{
-return 0;
+ return 0;
}
Все, первая простейшая программа написана, не беда что она ничего не делает. Разберем что же мы сделали.
@@ -53,9 +53,9 @@
int main(void)
{
-unsigned char i;
+ unsigned char i;
-return 0;
+ return 0;
}
unsigned значит беззнаковый. Дело в том, что в двоичном представлении у нас старший бит отводится под знак, а значит в один байт (char) влазит число не более +/-127, но если знак отбросить то влезет уже от 0 до 255. Обычно знак не нужен. Так что unsigned. i - это всего лишь имя переменной. Не более того.
@@ -64,21 +64,24 @@
Делаем так:
+#include <avr/io.h>
+
+#define BAUDRATE 9600L
+#define BAUDDIVIDER (F_CPU/(16 * BAUDRATE) - 1)
+#define HI(x) ((x) >> 8)
+#define LO(x) ((x) & 0xFF)
+
int main(void)
{
-unsigned char i;
+ unsigned char i;
-#define XTAL 8000000L
-#define baudrate 9600L
-#define bauddivider (XTAL/(16*baudrate)-1)
-#define HI(x) ((x)>>8)
-#define LO(x) ((x)& 0xFF)
-
-UBRRL = LO(bauddivider);
-UBRRH = HI(bauddivider);
-UCSRA = 0;
-UCSRB = 1<<RXEN|1<<TXEN|1<<RXCIE|0<<TXCIE;
-UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;
+ UBRRL = LO(BAUDDIVIDER);
+ UBRRH = HI(BAUDDIVIDER);
+ UCSRA = 0;
+ UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE)|(0<<TXCIE);
+ UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
+
+ return 0;
}
Страшна? На самом деле кода тут всего пять последних строк. Все что #define это опции препроцессора. Они облегчат твои рутинные операции по вычислении нужных коэффициентов. В первой строке мы говорим что вместо XTAL можно смело подставлять 8000000, а L- указание типа, мол long - это тактовая частота процессора. То же самое baudrate - частота передачи данных по UART.
@@ -202,6 +205,9 @@
i++;
}
+// рекомендую использовать, хотя это вопрос стиля.
+for (;;) { ; }
+
Просто и наглядно. while вначале проверяет условие в скобках, если оно не 0 то выполняет кодовый блок, потом возвращается обратно и проверяет снова. Ну а раз там по дефолту 1, то цикл будет бесконечным. А i++ это всего лишь увеличение i на единицу. Должны же мы в цикле что нибудь сделать. Не пустым же оставлять, да и переменная у нас была сделана по приколу. Пускай тикает, а мы пока заглянем что появилось в дизассемблере.
Открываешь ты листинг, думаешь найти там новые ништяки... А ништяков то и нету!(с)
@@ -235,11 +241,11 @@
А наш цикл добавим команды установки и сброса бита в порту. Именно им будет определятся уровень напряжения на выходе.
while(1)
- {
- i++;
- LED_PORT=0<<LED1;
- LED_PORT=1<<LED1;
- }
+{
+ i++; // wtf?
+ LED_PORT |= _BV(LED1);
+ LED_PORT &= ~_BV(LED1);
+}
Во как! Если будешь гонять в отладчике, то увидишь как в I/O View будет менятся бит PORTB.0 Да, я тут не буду приводить, а ты обязательно загляни также в асм. Увидишь как там хитро компилятор выкрутился - он запомнил еще с инициализации что в R25 у нас 1 и заносит сразу оттуда в порт, не загружая ее повторно. А ноль берет из R1 - R1 у нас по дефолту 0 всегда, это не закон, но прихоть компилятора.
@@ -263,7 +269,8 @@
c:/winavr-20090313/lib/gcc/../../avr/include/util/delay.h:85:3: warning: #warning "F_CPU not defined for <util/delay.h>"
это посереьзней. Компилятор говорит нам, что переменная препроцессора F_CPU не определена. Длительность задержки зависит от частоты процессора, а частоту то мы не указали. Не вопрос, добавляй куда нибудь в начало, но обязательно ПЕРЕД #include <util/delay.h>, иначе тебе еще три варнига будет - компилятор читает программу сверху вниз, а именно в delay.h ему потребовалась эта переменная. У меня вот так:
-#define F_CPU 8000000L
+// неправильное решение!!! должно быть определено в мейке для gcc ключь -DF_CPU=8000000UL,
+// создаваемые студией мейки емнип прописывают.
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
@@ -283,13 +290,14 @@
Отрывай от нее все причиндалы, они нужны только на этапе описания, и вставляй в код, не забыв указать задержку. Вот так вот:
while(1)
- {
- i++;
- LED_PORT=0<<LED1;
- _delay_ms(1000);
- LED_PORT=1<<LED1;
- _delay_ms(1000);
- }
+{
+ i++;
+ LED_PORT = 0<<LED1;
+ _delay_ms(1000);
+ LED_PORT = 1<<LED1;
+ _delay_ms(1000);
+}
+
Погасили, подождали секунду, зажгли, подождали секунду, перешли в начало цикла.
Ок, надо бы проверить вообще то у нас получилось или не то? Задержка точно выдерживается? Сейчас я тебя научу пользоваться брейпоинтами. Программу можно выполнять не только пошагово, но и запустить ее на исполнение, а остановку чтобы поглядеть что происходит делать только по специальным остановкам - брякам. Выделяй строку где у нас включается диод и жми F9 - будет жирная красная точка. Тут прога встанет колом. То же самое сделай на строке где прога гасит диод. Запускай программу на компиляцию-эмуляцию и жми не F11 как обычно, а F5
@@ -319,6 +327,7 @@
#include <avr/interrupt.h>
Оформляется прерывание в WinAVR как
+
ISR(вектор прерывания)
{
}
@@ -352,76 +361,90 @@
Для определения байта можно применить конструкцию Switch-case
В итоге, получилась такая вещь:
+
ISR(USART_RXC_vect)
{
-switch(UDR)
+ switch(UDR)
{
- case '1': LED_PORT = 1<<LED2; break;
- case '0': LED_PORT = 0<<LED2; break;
- default: break;
+ case '1':
+ LED_PORT = 1<<LED2;
+ break;
+
+ case '0':
+ LED_PORT = 0<<LED2;
+ break;
+
+ default:
+ break;
}
}
+
Как видишь, у нас в свитче берется UDR и в зависимости от того чему он равен, символу нуля или символу единицы осуществляется переход. Если не то и не другое, то переход на default и сразу выход из свитча - break. break это вообще выход из программной структуры. Например, если сделаешь break в цикле, то выпадешь на следующую итерацию цикла.
В значении case можно было бы написать и код символа, было бы case 0x31: но, как я говорил, никаких цифр. Если есть возможность их избежать - избегай всеми силами. Пусть за тебя препроцессор компилятора отдувается. В частности 'символ' это ASCII код символа. Удобно!
Да, обрати внимание на то, что в каждой строке case стоит break. Это неспроста! Если break там не будет, то пройдя на case 0 и выполнив там все процессор перейдет к следующему case и так далее, пока не выйдет из него совсем или не нарвется на break.
Что зажигания диодов, то тут, как видишь, пришлось добавить еще и LED2, прописав его в дефайнах. И не забыв проинициализировать его порт на вход! В итоге, стало выглядеть так:
- LED_DDR = 1<<LED1|1<<LED2;
+ LED_DDR = (1<<LED1)|(1<<LED2);
Правда сразу ничего у меня не заработало -- посыпалось куча ошибок. Пришлось взять все дефайны в кучу и поднять их над всем кодом -- компилятор же читает код сверху вниз так что вначале он должен прочитать все макроопределения прежде чем ему встретятся операции с ними.
Вот текущий код целиком:
-#define F_CPU 8000000L
+
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+
+// повторять не буду
+#define BAUDRATE 9600L
+#define BAUDDIVIDER (F_CPU/(16 * BAUDRATE) - 1)
+#define HI(x) ((x) >> 8)
+#define LO(x) ((x) & 0xFF)
+
#define LED1 0
#define LED2 1
#define LED_PORT PORTB
#define LED_DDR DDRB
-
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-
ISR(USART_RXC_vect)
{
-switch(UDR)
+ switch(UDR)
{
- case '1': LED_PORT = 1<<LED2; break;
- case '0': LED_PORT = 0<<LED2; break;
- default: break;
+ case '1':
+ LED_PORT = 1<<LED2;
+ break;
+
+ case '0':
+ LED_PORT = 0<<LED2;
+ break;
+
+ default:
+ break;
}
}
int main(void)
{
-volatile unsigned char i;
-
-#define XTAL 8000000L
-#define baudrate 9600L
-#define bauddivider (XTAL/(16*baudrate)-1)
-#define HI(x) ((x)>>8)
-#define LO(x) ((x)& 0xFF)
-
-UBRRL = LO(bauddivider);
-UBRRH = HI(bauddivider);
-UCSRA = 0;
-UCSRB = 1<<RXEN|1<<TXEN|1<<RXCIE|0<<TXCIE;
-UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;
+ unsigned char i;
+ // USART init
+ UBRRL = LO(BAUDDIVIDER);
+ UBRRH = HI(BAUDDIVIDER);
+ UCSRA = 0;
+ UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE)|(0<<TXCIE);
+ UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
-LED_DDR = 1<<LED1|1<<LED2;
+ LED_DDR = 1<<LED1|1<<LED2;
+ while(1)
+ {
+ i++;
+ LED_PORT = 0<<LED1;
+ _delay_ms(1000);
+ LED_PORT = 1<<LED1;
+ _delay_ms(1000);
+ }
-while(1)
- {
- i++;
- LED_PORT=0<<LED1;
- _delay_ms(1000);
- LED_PORT=1<<LED1;
- _delay_ms(1000);
- }
-
-return 0;
+ return 0;
}
Вроде все написано. Запускай код на эмуляцию. Но вот как проверить прерывание? В данном случае, в студии, для этого нет никаких эмуляторов терминала (вообще есть hapsim, а еще можно отлаживать в Proteus или VMLAB, но об этом я расскажу попозже). Но можно сделать вид, что пришло прерывание, словно терминал сработал. Процессор определяет, что произошло прерывание когда периферия, его генерирующая, поднимет флаг прерывания. У USART на прием флаг RxC вот возьми и ткни его, мол прерывание свершилось. Вручную выстави этот бит, найдя его в окне i/o view в ветви USART. Поставил, а потом сделай пару шагов по F11 и... нифига не произошло! А почему? а потому, что мы забыли эти прерывания врубить. Частая ошибка начинающих. Дело в том, что мало разрешить прерывания при инициализации UART -- это мы разрешили локальные прерывания, уартовские, а есть еще флаг глобального разрешения - флаг I он по дефолту сброшен.