include linux kernel include linux module include linux version includ

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/io.h>		

#include "rtai.h"
#include "rtai_sched.h"		


// Две задачи реального времени
static RT_TASK sound_task;
static RT_TASK delay_task;

static RTIME sound_period_ns = 1e5;	// 100 000 нс = 10 kHz 
static RTIME delay_period_ns = 1e9;	// 1000 000 000 нс = 1 Hz 

#define SOUND_PORT 0x61		// адрес порта динамика
#define SOUND_MASK 0x02		// бит порта динамика

// Разделяемая переменная обеими задачами
static int delay_count = 2;



// =============================================================
void sound_function(int arg)
{
   int delay_left = delay_count;	// Каждый раз уменьшается
   unsigned char sound_byte;
   unsigned char toggle = 0;

   while (1) 
   {
     if (delay_left > 0) // Время задержки еще осталось
     {
        delay_left--;
     } 
     else  // если время переключения динамика
     {
        sound_byte = inb(SOUND_PORT);
        if (toggle) 
        {
	    sound_byte = sound_byte | SOUND_MASK;
        } 
        else 
        {
           sound_byte = sound_byte & ~SOUND_MASK;
        }

       outb(sound_byte, SOUND_PORT);
       toggle = ! toggle;
       delay_left = delay_count; // Перезагружать время задержки
     }

     rt_task_wait_period();
   }

   return;
 }


//=========================================
void delay_function(int arg)
{
   while (1) 
   {
       delay_count++; //Каждый раз частота увеличивается
       rt_task_wait_period();
   }

    return;
}


//==========================================
int init_module(void)
{
  RTIME sound_period_count;  //1е5
  RTIME delay_period_count;  //1е9
  RTIME timer_period_count;
			

//Установка таймера в чисто периодическом режиме
  rt_set_periodic_mode();

  // Установка периода таймера
  sound_period_count = nano2count(sound_period_ns);
  delay_period_count = nano2count(delay_period_ns);

  //Запускаем таймер
 start_rt_timer(sound_period_count);

 rt_task_init(&sound_task, sound_function, 0, 1024, 0, 0,	0);		
 rt_task_init(&delay_task, delay_function, 0, 1024, 1, 0,	0);	
	

 rt_task_make_periodic(&sound_task,
                        rt_get_time() + sound_period_count,
                        sound_period_count);

 rt_task_make_periodic(&delay_task,			
		           rt_get_time()+ delay_period_count,
			     delay_period_count);

  return 0;			
}


// ============================================================
void cleanup_module(void)
{
  rt_task_delete(&sound_task);
  rt_task_delete(&delay_task);

  outb(inb(SOUND_PORT) & ~SOUND_MASK, SOUND_PORT);
  return;
}