$(window).scroll(function () { 
	// определяем новое положение для наших меню
	offset1 = menu1 + $(document).scrollTop() + "px";
	offset2 = menu2 - $('.left .panel').height() + $(document).scrollTop() + "px";

	// перетаскиваем элементы на новое место			
	$('.right').animate({top:offset1},{duration:500,queue:false});
	$('.left').animate({top:offset2},{duration:1000,queue:false});
});