function varargout prog varargin PROG M-file for prog fig PROG by itse

  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
function varargout = prog(varargin)
% PROG M-file for prog.fig
% PROG, by itself, creates a new PROG or raises the existing
% singleton*.
%
% H = PROG returns the handle to a new PROG or the handle to
% the existing singleton*.
%
% PROG('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local
% function named CALLBACK in PROG.M with the given input arguments.
%
% PROG('Property','Value',...) creates a new PROG or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before prog_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to prog_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one
% instance to run (singleton)".
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES
% Edit the above text to modify the response to help prog
% Last Modified by GUIDE v2.5 08-Mar-2011 23:25:27
% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...
'gui_Singleton', gui_Singleton, ...
'gui_OpeningFcn', @prog_OpeningFcn, ...
'gui_OutputFcn', @prog_OutputFcn, ...
'gui_LayoutFcn', [] , ...
'gui_Callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end
if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT
% --- Executes just before prog is made visible.
function prog_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to prog (see VARARGIN)
% Choose default command line output for prog
handles.output = hObject;
Canny= get(handles.sliderCanny, 'Value');
set(handles.textCanny, 'String', Canny)
Rho= get(handles.sliderRho, 'Value');
set(handles.textRho, 'String', Rho)
Theta= get(handles.sliderTheta, 'Value');
set(handles.textTheta, 'String', Theta)
Threshold= get(handles.sliderThreshold, 'Value');
set(handles.textThreshold, 'String', Threshold)
Fillgap= get(handles.sliderFillgap, 'Value');
set(handles.textFillgap, 'String', Fillgap)
Minlength= get(handles.sliderMinlength, 'Value');
set(handles.textMinlength, 'String', Minlength)
NHood= get(handles.sliderNHood, 'Value');
set(handles.textNHood, 'String', NHood)
% Update handles structure
guidata(hObject, handles);
% UIWAIT makes prog wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);
% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = prog_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;
% --- Executes on button press in btnOpen.
function btnOpen_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to btnOpen (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Открываем
[filename, pathname] = uigetfile( ...
{'*.jpg;*.jpeg;*.jpe','JPEG (*.jpg;*.jpeg;*.jpe)'; ...
'*.png', 'PNG (*.PNG)'; ...
'*.tiff;*.tif','TIFF (*.tiff;*.tif)'; ...
'*.*', 'All Files (*.*)'}, ...
'Выберите изображение');
fullname=strcat(char(pathname),char(filename));
handles.file_my = filename;
guidata(gcbo, handles);
% читаем и проверяем
try
image = imread(fullname);
catch
% Проверка, был ли открыт файл
if (filename == 0)
errordlg('Вы ничего не выбрали!', 'Внимание!')
return
else
errordlg('Такие не обрабатываем!', 'Ошибка!')
return
end
end
% Отображение исходного изображения
axes(handles.axes1);
imshow(image),title(['Исходное изображение:',filename]),hold off;
% Предобработка изображения
% обрезка + преобразоввание в оттенки серого + приведение
% значений пикселов к диапазону [0, 1]
%Интелектуальная обрезка изображения по горизону + 10%
[M,N]=size(image);
N=N/ndims(image);%делим на размерность матрицы т.к. RGB
nebo=rgb2gray(mat2gray(image(:,ceil(N/2),:)));%получаем центральный
% вектор столбец на изображении (полутоновый [0, 1] в double)
for s=ceil(M*.2):M
if (nebo(s,1) < 0.7*median(nebo(:)))% подбираем оптимальный
nebo=s;% размер по высоте: обрезать не меньше 20% а дальше до тех пор
break;% пока не встретим пиксел с яркостью меньше средней в этом столбце
elseif (s>M*.7)%если прошли больше 70% то обрезать на половину
nebo=ceil(M*.5);
break;
end;
end;
m=round(N*0.8);% m=round(s(1,2)*a) cy=round(s(1,2)*b)
cy=round(N*0.1);%должно выполняться условие a+2*b=1
colhigh=cy+m-1;%т.е. по горизонтали обрезаем на b% с двух сторон
image=image(nebo+M*.1:end,cy:colhigh,1:3); %обрезаем все три измерения
I=rgb2gray(mat2gray(image));% диапазон значений на выходе [0 1] в double
%Обрезка изображения на заданную величину
% [M,N]=size(image)
% N=N/ndims(image);%делим на размерность матрицы т.к. RGB
% m=round(M*0.4);% m=round(M*a); rx=round(M*b)
% rx=round(M*0.6);%должно выполняться условие a+b=1
% rowhigh=rx+m-1;%т.е. по вертикали обрезаем на b% с одной стороны (сверху)
% n=round(N*0.8);% m=round(s(1,2)*a) cy=round(s(1,2)*b)
% cy=round(N*0.1);%должно выполняться условие a+2*b=1
% colhigh=cy+n-1;%т.е. по горизонтали обрезаем на b% с двух сторон
% image=image(rx:rowhigh,cy:colhigh,1:3); %обрезаем все три измерения
% I=rgb2gray(mat2gray(image));% диапазон значений на выходе [0 1] в double
filter2=figure('name','filter2');
figure(filter2)
h=imhist(I);
h1=h(1:10:256);
horz=1:10:256;stem(horz,h1,'r-o','fill')
title('Гистограмма исходного обрезанного Ч/Б изображения', 'FontSize',14 ,'fontName','Nautilus Pompilius');
% ВОССТАНОВЛЕНИЕ
%выполняет операцию заливки фоновыми пикселами исходного изображения (тип связности 4)
%пр. убирает темные пятна на белом фоне
I=imfill(I,4, 'holes');
%стабилизирем уровень яркости
%выравниваем средний уровень яркости изображения к значению 0.5
%пропорционально среднему уровеню яркости исходного Ч/Б изображения
x=mean(I(:))*100/0.5;
x=abs(abs(x)-100);
if mean(I(:))>0.5
k=.08;
g=intrans(I,'gamma',1+k*x);
elseif mean(I(:))<0.5
k=-.01;
g=intrans(I,'gamma',abs(1+k*x));
end
filter3=figure('name','filter3');
figure(filter3)
h=imhist(g);
h1=h(1:10:256);
horz=1:10:256;stem(horz,h1,'r-o','fill')
title('Гистограмма со стабилизированным уровнем яркости', 'FontSize',14 ,'fontName','Nautilus Pompilius');
handles.F1 = filter3;
%Убираем размытие
w=fspecial('log',3,0.9);%возвращает маску h фильтра, аналогичного последовательному
g1=imfilter(g,w,'conv','replicate');%применению фильтров Гаусса и Лапласа,
g=g-g1;% так называемого лапласиана-гауссиана.
%вычетаем изображение обработанное фильтром из исходного для
%восстановления полутонового изображения
%Повышаем контрастность
I=imadjust(g,[(find(h==max(h))/256) 1],[0 1],1);%min входной порог выставляется по значению
%яркости пикселов с самым большим одинаковым уровнем яркости на изображении
%(самый большой пик на гистограмме)
%Убираем шум
%Виньеровская фльтрация
%значение пиксела определяет среднее квадратичное отклонение яркости (дисперсия)
%и средние значение яркости
I = wiener2(I,[3 3]);
filter4=figure('name','filter4');
figure(filter4)
imshow(I,[])
title({'Изображение с преминением всех фильтров'}, 'FontSize',14 ,'fontName','Nautilus Pompilius');
handles.F2 = filter4;
% ВЫДЕЛЕНИЕ КОНТУРОВ
%первый проход с низким порогом
% выделение контуров на изображении методом Канни
canny= get(handles.sliderCanny, 'Value');
E = edge(I, 'canny', canny);
%увеличиваем толщину контуров
w=fspecial('gaussian',2,0.7);%возвращает маску h фильтра нижних частот Гаусса.
E=imfilter(E,w,'conv','replicate');%применение маски
filter4E=figure('name','filter4E');
figure(filter4E)
imshow(E,[])
title('выделение контуров на изображении (методом Канни)', 'FontSize',14 ,'fontName','Nautilus Pompilius');
handles.F3 = filter4E;
%отображение изображения преобразованного методом Канни
axes(handles.axes2);
imshow(E),title('выделение контуров на изображении (методом Канни)'),hold off;
% ПОИСК ЛИНИЙ
%параметры для преобрахования Хафа настроенные на изображения с низким качеством
a= get(handles.sliderRho, 'Value');%hough. [0...1] default 1 (в основном влияет на размер мат H по гор) + огран длины перпендикуляра
% (почти не влияет)
b= get(handles.sliderTheta, 'Value');%hough. [-90...89] default 89 огран угла (тета изм по часовой стрелке)
c= get(handles.sliderThreshold, 'Value');%houghpeaks. [0...Inf] default 0.5*max(H(:)) значение порога мат H
d= get(handles.sliderFillgap, 'Value');%houghlines. default 20 на растоянии меньше этого линии скеиваются
e= get(handles.sliderMinlength, 'Value');%houghlines. default 40 min длина
f= get(handles.sliderNHood, 'Value');%houghpeaks. default size(H)/50 учитывает влияние окрестности в мат Н
%максимальное значение парметра Rho для графического интерфейса
max_rho= norm(size(I))-0.1;
set(handles.sliderRho, 'Max', max_rho)
%создание матрицы Хафа
[H, T, R] = hough(E,'RhoResolution',a,'Theta', -85:0.5:b);
%поиск пиков в матрице
P = houghpeaks(H,10,'threshold',c*max(H(:)),'NHoodSize', max(2*ceil((size(H)/f)/2) + 1, 1));
%если пиков больше 10 (хорошее изображение) переход в режим для изображений с хорошим качеством
%повторное выделение контуров с высоким порогом и задания более жестких
%параметров для преобразования Хафа
if numel(P)/2==10
E = edge(I, 'canny', 0.5);
E = wiener2(E,[3 3]);
E=imfill(E,4, 'holes');
E=adpmedian(E,5);
%отображение изображения преобразованного через Канни
figure(filter4E)
imshow(E,[])
title('выделение контуров на изображении (методом Канни)', 'FontSize',14 ,'fontName','Nautilus Pompilius');
axes(handles.axes2);
imshow(E),title('выделение контуров на изображении (методом Канни)'),hold off;
handles.F3 = filter4E;
[H, T, R] = hough(E,'RhoResolution',a,'Theta', -85:0.5:b);
P = houghpeaks(H,5,'threshold',0.5*max(H(:)),'NHoodSize', max(2*ceil((size(H)/7)/2) + 1, 1));
end;
%отображение преобразования Хафа
axes(handles.axes3);
imshow(imadjust(mat2gray(H)),'XData',T,'YData',R,...
'InitialMagnification','fit');
title('Отображение пространства Хафа');
xlabel('\theta'), ylabel('\rho');
axis on, axis normal, hold on;
colormap(hot);
plot(T(P(:,2)),R(P(:,1)),'o','color','blue');
hold off;
%получение координат линий
lines = houghlines(E,T,R,P, 'FillGap', d, 'MinLength', e);
%отображение выделенных линий
handles.F4 = figure('name','Search_of_lines');
imshow(image);
title('Отображение выделенных линий', 'FontSize',14 ,'fontName','Nautilus Pompilius'), hold on;
% ФИЛЬТРАЦИЯ ЛИНИЙ
%создание матрицы (из нулевых эл-тов для далальнейшего заполнения) для выделения одной пары линий
%по критерию min разницы между углами пресечения линий дороги с
%горизонтальной осью (по модулю)
good_lines=zeros(length(lines),length(lines));
for k = 1:length(lines) % цикл от 1 до кол-во линий
try
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
catch
errordlg('Линии не найдены!', 'Внимание!')
end;
%значение угла между горизонтальной осью и перпендикуляром опущенным на
%линию (взят из преобразования Хафа)
tn=abs(lines(k).theta);
%он же но со знаком
tn1=lines(k).theta;
%длниа перпендикуляра
rho=lines(k).rho;
%угол пересечения с дорогой
ugol=180-90-tn;
%выдел. всей линии в зел. цв.
plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
%отображение начала и конца линий подсвечиваемых соотв. жёлт. и пурпурный. цв.
plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',7,'Color','yellow');
plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',7,'Color','m');
%подписываем параметры каждой линии
text(xy(1,1),xy(1,2),{['Theta: ' num2str(tn1)]; ['Rho: ',num2str(rho)]; ['ugol: ',num2str(ugol)]}, 'FontSize',14 ,'fontName','Nautilus Pompilius',...
'Color','white','HorizontalAlignment','left','BackgroundColor',[0.9 0.3 0.1],'EdgeColor', 'y');
%поиск линий под нужным углом
for t = 1:length(lines)%внутренний цикл от 1 до кол-во линий (сравниваем текущую линию с другими линиями)
if (t ~= k)%кроме самой себя
tc=abs(lines(t).theta);
tc1=lines(t).theta;
rho_two=lines(t).rho;
ugol_two=180-90-tc;
%разница по модулю между длинами препендикуляров
delta_rho=abs(abs(rho)-abs(rho_two));
%линии являются полосами дороги, если удовлетворяют критериям:
%1) разница по модулю между углами пересечения с дорогой не более 40град.
%2) если они имею разную длину перпендикуляров
%3) значения перпендикуляров положительные (отрицательные используются для гор. линий)
%4) углы между гор. осью и перпендикуляром имеют разный знак
%5) углы пересечения с дорогой лежат в диаразоне от 10 до 65 град.
if (ugol_two-40<=ugol && ugol<=ugol_two+40) && (delta_rho>2) && (rho>0 && rho_two>0) &&...
~(tn1>0 && tc1>0) && ~(tn1<0 && tc1<0) && (ugol>10 && ugol<65) && (ugol_two>10 && ugol_two<65)
%если условие выполнено то разница между углами
%пересечения с дорогой записываются в матрицу
good_lines(k,t)=abs(ugol_two-ugol);
end;
end;
end;
end;
% ОПРЕДЕЛЯЕМ НАШЕ ПОЛОЖЕНИЕ НА ДОРОГЕ
%отсеиваем все линии и оставляем лишь одну пару
%используем два способа определения своего положения на дороге:
%1) min разность двух углов пересечения с горизонтальной осью найденные
% на изображении должна быть меньше 35 градусов
%ИЛИ
%2) расстояние между точкой пересечения линий дороги (в проекции на ось X)
% и средней линией между линиями дороги меньше 60 (в пикселах)
%если лини удовлетворяющие критериям существуют, то
%из матрицы найти min елемент и если есть одинаковые
%(а их минумум 2 т.к. каждая линия входящая в пару на себе пару)
%взять первый элемент
if sum(good_lines(:)>0)
zero=1000*(good_lines==0);%т.к. нам нужен min элемент, а мат. изначально была
good_lines=good_lines+zero;%заполнена 0, то чтобы от них избавиться все 0 эл-ты увеличиваем на 1000
[k,t]=find(good_lines==min(good_lines(:)));
k=k(1,1);
t=t(1,1);
%берем координаты этой пары линий
xy_good=[lines(k).point1; lines(k).point2];
xy_two_good=[lines(t).point1; lines(t).point2];
%решаем задачю нахождения точки пересечения двух линий
%для этого представляем лини в обощенном виде A*x+B*y+C=0
%коэфф. первой линии
A1=(xy_good(1,2)-xy_good(2,2));
B1=(xy_good(2,1)-xy_good(1,1));
C1=det(xy_good);
%коэфф. второой линии
A2=(xy_two_good(1,2)-xy_two_good(2,2));
B2=(xy_two_good(2,1)-xy_two_good(1,1));
C2=det(xy_two_good);
%формула для точки пересечения (https://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%F0%FF%EC%E0%FF)
tocka=(B1*C2-B2*C1)/(A1*B2-A2*B1);
%находим лнию лежащую посередине дороги
%ищем min разность между координатами 2-х линий дороги в проекции на ось X
rx=[abs(xy_good(1,1)-xy_two_good(1,1)), abs(xy_good(1,1)-xy_two_good(2,1)),...
abs(xy_good(2,1)-xy_two_good(1,1)), abs(xy_good(2,1)-xy_two_good(2,1))];
[raznx,nx]=min(rx);
switch nx
case 1
x_otr=min(xy_good(1,1),xy_two_good(1,1))+raznx/2;
otr=[x_otr, 1;x_otr, size(I,1)];
case 2
x_otr=min(xy_good(1,1),xy_two_good(2,1))+raznx/2;
otr=[x_otr, 1;x_otr, size(I,1)];
case 3
x_otr=min(xy_good(2,1),xy_two_good(1,1))+raznx/2;
otr=[x_otr, 1;x_otr, size(I,1)];
case 4
x_otr=min(xy_good(2,1),xy_two_good(2,1))+raznx/2;
otr=[x_otr, 1;x_otr, size(I,1)];
end;
%строим эту линию
plot(xy_two_good(:,1),xy_two_good(:,2),'LineWidth',4,'Color','red');
plot(xy_good(:,1),xy_good(:,2),'LineWidth',4,'Color','red');
plot(otr(:,1),otr(:,2),'LineWidth',4,'Color','blue');
plot(otr(1,1),otr(1,2),'x','LineWidth',7,'Color','yellow');
plot(otr(2,1),otr(2,2),'x','LineWidth',7,'Color','m');
%находим разность между средней линией и точкой пересечения линий дороги
delta=abs(tocka-x_otr);
%определяем находимся ли мы надороге или будем перескать трассу
%используя эти 2 способа
if (good_lines(k,t)>35) || (delta>60)
text(otr(1,1),(otr(1,2)+otr(2,2))/2,{['Траектория движения'];['Разница между углами: ',num2str(good_lines(k,t))];...
['Разница между коорд: ',num2str(delta)]},'FontSize',14 ,'fontName','AGCooperCyr',...
'Color','y','HorizontalAlignment','center','BackgroundColor',[0.3 0.4 0.2],'EdgeColor', 'b');
text(otr(1,1),(otr(1,2)+otr(2,2))/2+40,{'Есть пересечения с дорогой!'},...
'FontSize',17 ,'fontName','Glasten',...
'Color',[1 0.5 0],'HorizontalAlignment','center','EdgeColor',[1 0.5 0], 'LineWidth',3,'LineStyle','-');
else
text(otr(1,1),(otr(1,2)+otr(2,2))/2,{['Траектория движения'];['Разница между углами: ',num2str(good_lines(k,t))];...
['Разница между коорд: ',num2str(delta)]},'FontSize',14 ,'fontName','AGCooperCyr',...
'Color','y','HorizontalAlignment','center','BackgroundColor',[0.3 0.4 0.2],'EdgeColor', 'b');
end;
% ЗАПИСЫВАЕМ РЕЗУЛЬТАТЫ В ФАЙЛ
OUT=[good_lines(k,t);delta];
F=fopen('результат работы.txt','rt+');
if (F~=-1)
F=fopen('результат работы.txt','at+');
fprintf(F,'| %7.3f | % 7.3f | ',OUT);
fprintf(F,[filename '\n']);
fclose(F);
else
F=fopen('результат работы.txt','at+');
fprintf(F, '--------------------------------------------------------------------------------------------------------\n');
fprintf(F, '| Разница между углами | Разница между координатами | Файл \n');
fprintf(F, '--------------------------------------------------------------------------------------------------------\n');
fprintf(F,'| %7.3f | % 7.3f | ',OUT);
fprintf(F,[filename '\n']);
fclose(F);
end;
end;
set(handles.sliderRho, 'Enable', 'off')
set(handles.sliderTheta, 'Enable', 'off')
set(handles.sliderThreshold, 'Enable', 'off')
set(handles.sliderFillgap, 'Enable', 'off')
set(handles.sliderMinlength, 'Enable', 'off')
set(handles.sliderCanny, 'Enable', 'off')
set(handles.sliderNHood, 'Enable', 'off')
set(handles.btnSave, 'Enable', 'on')
set(handles.btnClear, 'Enable', 'on')
guidata(gcbo, handles);
% --- Executes on button press in btnSave.
function btnSave_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to btnSave (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
q = questdlg('Сохранить конечный результат.', 'Search of squares save', 'Да', 'Нет', 'Нет');
% Проверка выбора пользователя
if strcmp(q, 'Да')
try
[filename_out, pathname_out, filterindex_out] = uiputfile( ...
{'*.jpg', '(*.jpg;*.jpeg;*.jpe)'; ...
'*.tiff', '(*.tiff;*.tif)'},...
'Save as');
fullname_out=strcat(char(pathname_out),char(filename_out));
saveas(handles.F1,strcat(char(pathname_out),['1_hist_' char(filename_out)]))
saveas(handles.F2,strcat(char(pathname_out),['2_filter_' char(filename_out)]))
saveas(handles.F3,strcat(char(pathname_out),['3_canny_' char(filename_out)]))
saveas(handles.F4,strcat(char(pathname_out),['4_final_' char(filename_out)]))
catch
errordlg('Вы закрыли требуемое окно.', 'Ошибка!')
end;
end;
% --- Executes on button press in btnClear.
function btnClear_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to btnClear (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Чистим
clc
cla(handles.axes1,'reset')
cla(handles.axes2,'reset')
cla(handles.axes3,'reset')
title('');
% Create xlabel
xlabel('');
% Create ylabel
ylabel('');
% Create zlabel
zlabel('');
set(handles.sliderRho, 'Enable', 'on')
set(handles.sliderTheta, 'Enable', 'on')
set(handles.sliderThreshold, 'Enable', 'on')
set(handles.sliderFillgap, 'Enable', 'on')
set(handles.sliderMinlength, 'Enable', 'on')
set(handles.sliderCanny, 'Enable', 'on')
set(handles.sliderNHood, 'Enable', 'on')
set(handles.btnSave, 'Enable', 'off')
set(handles.btnClear, 'Enable', 'off')
try
close Search_of_lines
close filter2
close filter3
close filter4
close filter4E
catch
end;
% --- Executes on slider movement.
function sliderRho_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderRho (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider
% get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider
Rho= get(hObject, 'Value');
set(handles.textRho, 'String', Rho);
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function sliderRho_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderRho (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called
% Hint: slider controls usually have a light gray background.
if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);
end
% --- Executes on slider movement.
function sliderTheta_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderTheta (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider
% get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider
Theta= get(hObject, 'Value');
set(handles.textTheta, 'String', Theta);
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function sliderTheta_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderTheta (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called
% Hint: slider controls usually have a light gray background.
if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);
end
% --- Executes on slider movement.
function sliderThreshold_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderThreshold (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider
% get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider
Threshold= get(hObject, 'Value');
set(handles.textThreshold, 'String', Threshold);
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function sliderThreshold_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderThreshold (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called
% Hint: slider controls usually have a light gray background.
if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);
end
% --- Executes on slider movement.
function sliderFillgap_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderFillgap (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider
% get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider
Fillgap= get(hObject, 'Value');
set(handles.textFillgap, 'String', Fillgap);
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function sliderFillgap_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderFillgap (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called
% Hint: slider controls usually have a light gray background.
if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);
end
% --- Executes on slider movement.
function sliderMinlength_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderMinlength (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider
% get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider
Minlength= get(hObject, 'Value');
set(handles.textMinlength, 'String', Minlength);
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function sliderMinlength_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderMinlength (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called
% Hint: slider controls usually have a light gray background.
if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);
end
% --- Executes on slider movement.
function sliderNHood_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderNHood (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider
% get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider
NHood= get(hObject, 'Value');
set(handles.textNHood, 'String', NHood);
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function sliderNHood_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderNHood (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called
% Hint: slider controls usually have a light gray background.
if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);
end
% --- Executes on slider movement.
function sliderCanny_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderCanny (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider
% get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider
Canny= get(hObject, 'Value');
set(handles.textCanny, 'String', Canny);
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function sliderCanny_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to sliderCanny (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called
% Hint: slider controls usually have a light gray background.
if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);
end